桩工机械
在地基处理中完成各种打桩和成桩的施工机械设备。按其动作原理可分为，冲击式、振动式、静压式和成孔灌注式等。主要包括打桩机、振动沉拔桩机、静力压桩机和成孔灌注式桩设备。（1）打桩机。用冲击力或振动力将桩打入地基的机械。一般由桩锤、桩架和卷扬设备、动力及有关设备3大部分组成（见图）。桩锤分为：①落锤，锤体用铸铁制成，用人力或机械提升，靠自重打桩，锤重可达2t。②单
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抓铲挖掘机
利用可开闭的抓斗完成物料抓取作业的挖掘机械，又称抓铲。抓斗的开闭主要有钢丝绳控制和液压控制两种形式。水利工程施工中应用的抓铲挖掘机可分为通用型抓铲和连续槽挖掘机。通用型抓铲一种以抓斗抓取物料的单斗挖掘机，通常用来挖掘土料、砂砾和松散物料，尤其适宜边坡陡直的基坑，以及在水下和井中挖掘泥沙。其工作装置由桁架式动臂、抓斗、提升钢索、闭合钢索和稳定钢索等组成。抓斗有
振动碾
依靠碾重静压力和高频率的机械激振力共同作用于垫层的压实机械。激振力以压力波方式向垫层料内传递，能达到较大的深度。高频率（16～50Hz）的机械激振力使被压实材料微粒产生振动，此时材料微粒间由于动荷载作用，其摩擦阻力减小，又因为微粒的质量不同，它们运动的速度也各异，从而破坏了材料微粒间的原始结构，产生相对位移，互相楔紧，使密集度增加。振动压实无论在压实质量、压
凿岩台车
用台车架持的凿岩机及配套设备，是一种应用于隧洞钻凿炮孔的凿岩机械。凿岩台车主要由重型凿岩机、导轨、钻臂、推进机构、操纵机构、工作平台和行走底盘等组成（见图）。凿岩台车的钻臂数多为1～3臂，最多的为7臂，因此也称为多臂钻车。按照行走底盘不同，可分为轨道式、轮胎式、履带式3种。凿岩台车凿岩台车上钻臂和凿岩机的数量视隧洞断面大小和凿岩机的性能而定，在每个钻臂上都装
羊脚碾
在碾轮表面焊有均匀分布交错排列的羊脚状凸出物的静力压实机械。羊脚碾属非光面碾的一种，其羊脚状凸出物比凸块碾的高些，但其端面面积比凸块碾的小。工作时碾轮的重量通过一排着地的羊脚，作用在铺垫层上，由于羊脚端面面积小，压强大，故直接处于羊脚端面下的土料受到很大的正压力，同时羊脚在插入和拔出过程中还会向土料施加侧向压力，对土料形成一种揉搓作用，可取得较好的压实效果。
压实机械
对铺垫层材料施加作用力以提高其承载能力和密实度的机械。在土石方工程、碾压混凝土工程中利用压实机械使铺垫层的松散材料颗粒发生位移，孔隙中的空气和水分被挤出，孔隙体积减小，密实度增加，以提高承载能力，降低沉陷量和透水性。按照压实原理不同，压实机械可分为3类：（1）静压机械。在滚碾沿铺垫层滚动过程中，利用设备重量产生的静压力，将垫层压实的机械。有光面碾、羊脚碾、凸
牙轮钻机
以牙轮钻头破碎岩石的自行式钻孔机械。钻头上装有多个可转动的镶有碳化钨的球齿式牙轮，钻进时通过钻头的旋转和牙轮的相对旋转，对岩石起挤压破碎作用，是在旋转钻机基础上发展起来的一种近代新型钻孔机械。一般由工作装置、底盘、动力装置、操作装置和辅助装置构成。牙轮钻头钻孔属于旋转冲击式破碎岩石，工作时，机体通过钻杆给钻头施加足够大的轴压力和旋转扭矩，牙轮钻头在岩石上边推
岩芯钻机
用于在建筑物基础上或混凝土结构物内采集岩芯或试件以供试验的旋转式钻孔机械。其管状钻头在轴向压力作用下旋转，并研磨或切割岩石以实现钻进。用以采集岩石的钻头和钻进方法有多种，但以铁砂钻进方法最为普遍，它是用冷淬坚硬的铁砂作为研磨材料的。其他还有采用硬质合金和金刚砂管状钻头的，钻进速度较快，但钻头价格高。铁砂钻进的岩芯钻机由动力旋转机构、钻杆、取岩芯（杆）筒、储渣
混凝土喷射机
利用压缩空气将按一定配比的混凝土形成悬浮状态的气流并喷射到被敷表面形成密实的混凝土层，以达到支护目的的机械设备。混凝土喷射机是喷射混凝土施工中的核心设备，与其配套使用的机械设备有机械手、空压机、供水系统、配料及搅拌上料装置、速凝剂添加装置等，这些设备通过不同的配备组合，可实现多种工艺流程，也可将这些设备组装于一体构成集储料、搅拌、喷射于一体的三联机，从而提高
液压铣槽机
用液压驱动、采用连续松动和铣削土壤方式钻进、反循环排渣的专用挖槽设备。主要用于大面积防渗墙施工。它由履带式底盘、动力装置和2个带铣刀的滚轮铣削机组成，通常又称液压双轮铣槽机。其结构如图所示。（1）履带式底盘。由发动机、起升机构、回转机构和行走机构组成。行走履带宽度为可调式，以适应不同工作场地。底盘上装有高度灵敏的自动控制装置和排渣管。液压铣槽机结构示意图1—